手机浏览器扫描二维码访问
第90章 机器人的诞生之路（第2页）
cpp
voidturn（intangle，intspeed）{
std::cout＜＜"机器人以速度"＜＜speed＜＜"转弯，角度为"＜＜angle＜＜"度。"＜＜std::endl;
计算电机转速差并控制电机的代码待补充
}
在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。
“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。
“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。
本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！
他们添加了代码来读取传感器的数据：
cpp
intgetSensorData{
这里假设返回一个模拟的传感器数据
return10;代表距离障碍物的距离为10厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据
}
然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：
cpp
voidmoveForward（intspeed）{
intsensorData=getSensorData;
if（sensorData＞20）{
std::cout＜＜"机器人以速度"＜＜speed＜＜"前进。"＜＜std::endl;
控制硬件前进的代码
}else{
std::cout＜＜"前方有障碍物，停止前进。"＜＜std::endl;
停止机器人的代码
}
}
经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。终于到了测试的时候。
李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为5。”
只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。
“成功了！它动起来了！”王浩兴奋地喊道。
“再试试转弯。”张宇说道。
李峰输入转弯指令：“转弯，角度90度，速度3。”
机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。
大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。
喜欢峰宇之恋请大家收藏：（）峰宇之恋
快穿之到处都是坑 七零：最硬糙汉被媳妇撩红了眼 大明：都是皇帝了，谁还当木匠 魔印传奇 潮湿蝴蝶 被抛深山后，她获得了修仙传承 全能站姐拿稳救赎剧本 游戏：女帝天下 兽世基建：恋游攻略兽夫成神了 闪婚娇妻后，森爷的盲症不治而愈了 穿书，我靠法医学拐男人 兵荒年，我在都市囤货养一代女皇 我还没出生，女帝就想上门求亲 [娱乐圈]重回十年前选秀时 盗墓：怎么谁都想对我负责？ 真千金她靠偷听心声嘎嘎乱杀 高武：困境四年却落了个逃遁荒野 四合院：何雨柱的平凡一生 一拳：开局牛马符咒，我无敌了 柯学：开局扮演松田？
春风一度共缠情
春风一度共缠情简介emspemsp春风一度共缠情是陆晓果的经典其他类型类作品，春风一度共缠情主要讲述了结婚登记的当天，景晓萌发现未婚夫竟然在和闺蜜滚床单，一怒之下陆晓果最新鼎力大作，年度必看其他类型。海棠屋（haitangshuwucom）提供春风一度共缠情最新章节全文免费阅读！。...
云芸间
云芸。她不是主角。她的一切皆被幕后操纵却浑然不知。她的命运皆由他人书写却无法改变。她会坐上他人早先打造好的王座，戴上他人许久许久前就已编织成的王冠，铸就不属于她的万世神话。如果您喜欢云芸间，别忘记分享给朋友...
萌宝天降：总裁爹地超宠的
萌宝天降总裁爹地超宠的简介emspemsp传闻商业巨擘霍云深杀伐果断，手段残忍，令人闻风丧胆。实则，他宠子上头，更是宠妻狂魔。她要千万豪宅，他送整栋大厦。她要市值百亿的上市公司，他双手奉上。别人都说霍太太红颜祸水，是霍大少命里劫数。她说...
极品透视魔医
极品透视魔医简介emspemsp关于极品透视魔医三年前，他孤家寡人狼狈而逃。三年后，魔医从地狱归来，誓要将尔等宵小，尽数踩在脚下。而这一切，便从睁眼醒来，美女总裁睡在身边说起...
渣姐抢我老公？我摆烂嫁窝囊姐夫
姐姐嫉妒温绾嫁了个宠她如命的总裁老公，在她五十岁生日宴上杀了她。再睁眼，听姐姐说要嫁陆一鸣时，她就知道姐姐也重生了。上一世，姐姐嫌弃陆一鸣穷，哄骗温绾嫁了他，没想到婚后陆一鸣不仅飞黄腾达步步高升，还独宠温绾一人。姐姐嫁的有钱老公，不仅银样镴枪头还是个窝囊废。这一世，姐姐一睁睛就要抢回陆一鸣。温绾笑的肩膀都抖起来了，...
一万种清除玩家的方法
我穿越的世界遍布玩家，生存本就不易，而我更是被系统缠身，成了NPC中最耀眼的那个土著看我不顺眼，玩家视我为眼中钉。为了在异世界美好的生活，为了不被玩家欺辱，我只能竭尽全力，把所经历的苦厄变成别人...