手机浏览器扫描二维码访问
第1516章 调整方向（第1页）
后海鸦儿胡同，名义上属于李笙李椽姐弟俩的那座四合院的东跨院里，那株百年老柿子树挂满了青黄相间的果子，雨后的水汽混着初秋的微凉，漫过朱红门廊，渗进这间被临时“征用”成了会议室的儿童活动房。
一块幕布上，正在反复播放一段视频，一架结构裸露的四旋翼无人机摇晃着升空，螺旋桨气流掀动着一盆绿萝的叶子。
画面模模糊糊断断续续，像是隔着一层毛玻璃。
五分钟后，这玩意儿猛地一沉，歪斜着砸在铺着防护垫的地板上。
田宇一伸手，暂停了画面，转向身后，围坐在一起的几人。
“就这些了，新的改进型，比上次稳了点，至于图传.....你们也看到了，还是老样子。核心问题，有改进，但不多。”
“飞控用的传感器，精度和漂移还是老大难，卡尔曼滤波在现在的ARM9上跑，实时性还是不够理想，稍微有点风就得玩儿完，至于电池......”
田宇苦笑一下，“从姑苏实验室那边能拿到的最优电芯，能量密度117。”
“挂载系统总重1.2公斤，最多坚持，6分40秒。塞进更大容量的，重量就超标，飞起来更费电，现在就是个恶性循环。”
“图传模拟信号的天花板就在那儿，清晰度、延迟，没得救。GPS？民用模块就这水平，10米精度，悬停就是做梦，飞出去，能不能找回来全凭运气。”
说完，屋里一片沉寂，李乐盘腿坐在地垫上，怀里的李笙刚被那晃动的画面吸引，此刻正睁着乌溜溜的大眼睛，好奇地看着幕布。
一旁的李椽，正全神贯注地试图把一块形状怪异的积木塞进错误的孔洞里，小眉头微微皱着。
宋襄这时接茬道，“这东西，航模发烧友觉得操作门槛高过固定翼。摄影么，能拍稳的三轴云台系统还不成熟。”
说着，瞥了眼幕布右下角的窗口，“小陆，你那边的软件还有空间吗？”
窗口里，陆小宁捏着鼻梁，“OS层调度我已经榨干潜力了。问题在物理层，硬件传过来的传感器数据带着高频噪声，降噪处理一上，就撞上ARM9算力天花板。”
郁葱顶着乱糟糟的头发从小陆身边钻了出来，几乎顶到摄像头，“电池！电机！传感器！全是上游卡脖子！”
“我拆了今年的新款诺基亚，里面的MEMS陀螺漂移一个熊样。没有能量密度高的新电池构型，没有精度提升一个数量级的微陀螺，没有价格打骨折的高性能MCU，三个字，呵呵呵。”
屏幕上的陆小宁忽然前倾，声音很清晰，“胖子，电调的实时线程优先级设定能提升吗？还有RTOS的内核抢占延迟？”
“试过，”田宇叹气，“系统调度本身带来的延迟就够喝一壶了。”
边上的曹鹏挪了挪屁股，蹭到电脑前一摁，把那段模糊的航拍视频又放了一遍。
旋翼机在屋顶高度吃力地对抗着气流，画面不断抖动、扭曲，传回的地面影像糊成一团黄绿相间的色块。
“葱哥说得白了些。”曹鹏扭头找了找，从李椽的小屁股底下，找到激光笔，点着画面上机腹露出的线路，“续航勉强撑过5分钟，全靠堆电池。”
“卡尔曼滤波算力不够，收敛速度在现有算力和数据精度下，基本到顶了。硬塞进去就像给手扶拖拉机装跑车引擎，参数调到极限，一遇乱流还是飘。”
“算法这头我们几个榨干代码也没用。田哥你那块处理器，只靠个ARM9的核，跑个动态补偿都喘，更别提多传感器融合，实时性要求太高了，对了，还有自适应电调，咱们的梦想，现在只能让它在理论公式里稳定飞行。”
视频连线的窗口里，郁葱揉了揉眼，“这就是代差。强行搞，只能是工业级或者军用级的玩具，价格翻几倍，性能打骨折。就像我们视频里那个，飞控逻辑再优化，也扛不住物理定律。”
宋襄坐起来，爬到电脑前，把李椽挪到一边，点开一个文件夹，打开一个表格给几人演示，“不光是物理定律，还有成本的问题。”
“现在搓一台能勉强飞起来的原型，材料加核心器件，已经超过两万四一台，这还不算我们这帮人搭进去的时间成本。再有操作，没半年航模底子，别想让它听话。”
说着，宋襄又调出几张表格，“各位，这是上季度实验室的财务简况。”
“长铁精工那边的焊接机器人，营收是一千一百六十万，现金流主要靠它撑着。”
“晶圆传输机器人的样机通过了中新和三松、艾斯卡几家公司的初步环境测试，良品率卡在百分之九十二点七，田宇那边预估未来两个月，再投入两百三十万左右的研发经费，优化核心抓手算法和减震模块，明年上半年实现量产问题不大。”
模拟器，我的目的是超脱 四合院：开局一条狗，躺赢狗大户 我是晋上皇 十两出嫁，赢华丽人生 魂穿林冲，我化身杀神杀穿水浒 古穿今：全能长公主整顿娱乐圈 玄武神君 位面商店：我靠五星好评暴富永生 美人法师又被契约兽拐跑了 东汉末年：黄巾军他不长这样啊！ 八零年代：我甩了渣夫，嫁军官 我，超人，至尊大统领 亮剑：我是晋西北铁三角的老班长 毒女娇娇在七零捂马甲 情无歇 成为异常的我，不死不灭 星铁：人脉与力量，正好两样都有 废了灵根后，坠入深渊，我无敌了 废土末世，穿成了路人甲女配 洪荒之我是一只狐狸
此禽不可待
此禽不可待简介emspemsp此禽不可待是一半浮生的经典其他类型类作品，此禽不可待主要讲述了在满是消毒水味道的走廊尽头，他蓦然出现在她的视线中，逆光下冷一半浮生最新鼎力大作，年度必看其他类型。新御宅屋（xyuzhaiwu8com）...
末日：我囤百万物资打造最强基地
在末世挣扎了七年的姜楚还是没逃掉队友的背叛，沦为丧尸的食物，含恨而死。一朝重生，她回到末世前十五天，利用随身空间开始疯狂囤货！食物药品生存资源，空间应有尽有！末世提前来临，一切秩序不复存在，整个地球满目疮痍，丧尸异植遍地，人类自相残杀。只有强者才有话语权。她拒绝一切道德绑架，碾压所有伪正义者，她不需要情感，只需...
盛世宠婚：霍总的小娇妻
盛世宠婚霍总的小娇妻简介emspemsp关于盛世宠婚霍总的小娇妻他，惊艳了她整个青春，曾经那个英俊的少年，是她一直渴望而不可及的梦。当她真的闯入他的世界后，却又拼命的想要逃离。可无论她逃到哪里，总有人会毕恭毕敬的对她说太太，霍总在那里等您。你是我今生追逐的梦，我愿意用一生来守护！...
田宠医娇：腹黑将军太会撩
混蛋！我要疼死了躺在炕上的叶红袖，哭得香汗淋漓，疼得咬牙切齿。屋外，某暴走男心疼的青筋暴出，双拳紧握，差点要把房子给掀了。一朝穿越，叶红袖成了赤门村的一名小村姑，左手银针能救人，右手银针能虐渣，发家致富不在话下，弄得上门来提亲的人差点要为了她打架。这下，某腹黑汉子坐不住了，我早就相中的小媳妇怎么能让别人拐了，于是计计连环，撩得叶红袖心驰荡漾，心甘情愿为他生娃娃。（一对一，爽文，甜宠文，欢迎入坑）如果您喜欢田宠医娇腹黑将军太会撩，别忘记分享给朋友...
绝世狂妃：帝君，太能撩
绝世狂妃帝君，太能撩简介emspemsp她，凤氏弃女，本是上古神女传人，成为一代帝女，翘指阴阳，执掌天下。却被孪生妹妹未婚夫合伙谋杀被恶女搞死被渣男调戏被老不死的利用？还被某个不要脸的男人看光光？行，她凤叶係大人不记小人过，这些人...
我妻上将军，开局坑杀敌军四十万
苏文穿越了，穿越成为了大周奸相之子。标准的权钱二代。从此踏上人生巅峰，京城中，苏大少爷纨绔之名远扬。可就在他十八岁这一年，发生了一件大事。上将军之女代父出征，一举击破敌，坑杀四十万敌军。坐下如此骇人听闻之事，一时间，无论敌我，都是谈女色变。而原本在帝都风花雪月的苏文被赐婚了，赐婚的对象，正是这位女杀神。如果您喜欢我妻上将军，开局坑杀敌军四十万，别忘记分享给朋友...